無人機產業界將無人機劃分成爲消費級、工業級、軍用級三大類。
其中消費級無人機的通訊主要依靠無線電方式，通訊距離比較短，很多圖傳或者數傳供應商標明的通訊距離在5km-10km（以5km最爲常見），但是實際使用過程中，受到環境因素的影響，如地形起伏、城市樓房、高壓電線等，一般有效作用距離都是在1km。
工業級無人機目前的通訊鏈路主要還是依靠地面站和飛機機體之間的無線電通訊，部分地面站會使用定向天線，最常見的就是八目天線，用以增強通訊頻率強度。這種方式下通常的作用距離在20km-30km之間，距離再遠就會受到地球曲面的影響，通訊的質量會大幅下降。
軍用級無人機如果以通訊鏈路方式來看，可以分成三種：
第一種，軍用級無人機和地面站均配置定向天線，飛行過程中保持互相照射，從而具備較好的通訊質量，這種方式通訊距離一般在100-150km。
第二種，配置多架無人機組成通訊系統，每架無人機都配置定向天線（無人機的機頭上經常會頂個“球”，這個球就是定向中繼天線），即彼此之間形成中繼通訊鏈路，最後和地面控制中心建立通訊鏈路，這種方式通訊距離可以實現200km-500km的有效通訊。
第三種，採用衛星通訊，即無人機配置衛星天線（無人機機頭上會形成一個大鼓包，畢竟衛星天線很大，還要全向轉動以保證和始終瞄準衛星），直接與太空中的衛星建立通訊連結，再由衛星和地面控制站建立實時傳輸鏈路，這種方式距離就非常遠了，可以實現地球的一端和另一端之間的控制，比如美國的“全球鷹”。
