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foc控制直流無刷電機控制原理

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foc控制直流無刷電機控制原理

FOC磁定向控制,採用正弦波的控制方式,啟動比較平穩,不僅解決了方波控制帶來的噪聲問題,而且它的控制方式是按照某種設定的關係分配的。

通過將電機定子電流分解為勵磁電流和轉矩電流,從而能夠在很大程度上提高電機速度控制的精準度。 同樣的,相比方波控制、電壓正弦控制,FOC向量控制的控制精度,相比前面的兩者高出20倍以上,同時它的噪聲最小、控制多樣化、演算法也最為複雜,適用於更多性能要求高的場合。

FOC能精準控制磁場大小和方向,使電機轉矩平穩、效率高,並且能夠高速動態響應。通過對電流大小的精準控制,能夠實現電機轉速5%~100%無級可調。