餘姚市位於浙東寧波平原，東與寧波市江北區、鄞縣相鄰，南枕四明山，與奉化、嵊縣接壤，西連上虞縣，北毗慈溪縣，西北於錢塘江、杭州灣中心線與海鹽縣交界。東西極距58.5公里，南北極距79公里。總面積1526.86平方公里，其中山地、丘陵805.09平方公里，佔52.73%，平原432.51平方公里，佔28.33%，水域289.26平方公里，佔18.94%。地勢南高北低，南部四明山山巒起伏，間有盆地、谷地，最高峯蘆山鄉青虎灣崗，海拔979米中部姚江平原，有弧山殘丘，點綴兩岸北部為濱海沖積平原。全市耕地64.35萬畝，園地9.84萬畝，林地72.15萬畝。主要河流姚江，源於境內四明山夏家嶺，自西向東流經中部，匯入寧波市甬江出海，全長109公里，境內流長54公里，支流30餘條，縱橫交錯，織成水網。並有眾多湖塘水庫。牟山湖為境內最大海跡湖，正常蓄水420萬立方米，四明湖為最大人工湖，總庫容1.2億立方米。全境屬亞熱帶海洋性季風區，陽光充沛，温暖濕潤，四季分明，雨熱同步。年平均氣温16.2°C，日照2061小時，無霜期227天，降水量1361毫米，自然條件優越。山區溪流眾多，水力資源較為豐富，可開發小水電約2萬千瓦，已開發9414千瓦。姚南山區螢石、高嶺土和花崗巖資源豐富，有開發價值。蕭甬鐵路橫貫中部，杭甬公里穿越境北，姚江為浙東運河一段，水陸交通便捷。南部山區地勢險要，為浙東戰略要地。
餘姚歷史悠久，境內河姆渡古文化遺址證明，早在7000年前就有人類定居，繁衍生息。秦時建縣（一説漢建）。東漢建安五年（200）始築縣城，為浙東古縣城之一。據《太平寰宇記》所載：唐初“餘姚之境東包明州，西轄上虞，為越州巨鎮”，一度升為姚州。宋為“望縣”，“東南最名邑”。元元貞元年（1295）又升為餘姚州。明洪武二年（1369）廢州復縣。1911年11月8日（清宣統三年九月十八日）餘姚“光復”。1949年5月23日餘姚解放。新中國建立後，境域多次變動，最大一次是1954年，大古塘以北棉區劃歸慈溪縣，慈溪縣南部稻區、山區劃歸餘姚縣。1985年7月16日撤縣設市，隸屬寧波市。全市共轄14 個鎮、1個鄉、6個街道，人口82.59 萬。
