郑板桥关于咏竹古诗有多首，以下列出较为经典的三首，前两首为“咏竹”，后一首“借竹抒意”，表达对百姓疾苦的关心。每首诗原文及解读如下：
1 《竹石》清代：郑燮
咬定青山不放松，立根原在破岩中。
千磨万击还坚劲，任尔东西南北风。
诗解读：“咬定青山不放松，立根原在破岩中”，紧紧咬定青山不肯有丝毫放松，坚硬的岩石中只要出现一条裂缝就可以把根须伸入进去，“咬”字是极具力量性的词语，将竹子拟人化，好像是一个目标明确，意志坚定的人。“千磨万击还坚劲，任尔东西南北风”，就是因为根基稳固，所以自然可以经受得住千磨万击，即便是狂风也不能使它动摇。郑板桥一生清贫，经历过不少磨难打击，但依旧性情刚正，坚定如初，可能也正是因为竹子的这种品性，才被郑板桥视为知音的吧。
2 《新竹》清代：郑燮
新竹高于旧竹枝，全凭老干为扶持。
下年再有新生者，十丈龙孙绕凤池。
诗解读：“新竹高于旧竹枝，全凭老干为扶持”，新长出来的竹子要比老的枝干高很多，但新竹子的生长又离不开老竹的扶持。“下年再有新生者，十丈龙孙绕凤池”，如果下一年有再生的枝干，今年的新竹又会作为衬托，扶持下年再生的竹子长得更高。这是一个不断向前推进的趋势，就好像人类社会中“青出于蓝而胜于蓝”一样，而且在晚辈强大的同时要不忘前辈的帮扶教导之恩。
3 《墨竹图题诗》清代：郑燮
衙斋卧听萧萧竹，疑是民间疾苦声。
些小吾曹州县吏，一枝一叶总关情。
诗解读：这是一首题画诗，诗人从写竹入手，托物言志，语多谦逊委婉，表达了对民众的忧虑关切之情，以及自己的责任感与清官心态。全诗语言质朴，不用典故堆砌，既有明智自勉之心，更含有相与为善之意，竹之清雅超拔与诗人的两袖清风的高尚节操自然相照。四句诗把诗人对百姓真挚而执着的人道主义情怀寄寓其中，是题画诗中的佳作。
下面是郑板桥咏竹诗十首，我们一起来欣赏一下：
1、秋风昨夜渡潇湘，触石穿林惯作狂。——清代：郑板桥《题画竹》
释义：秋风昨夜渡过潇水湘水，惊动石头，穿过树林一贯发狂。
2、惟有竹枝浑不怕，挺然相斗一千场。——清代：郑板桥《题画竹》
释义：只有竹枝浑然不怕，挺身而出与狂风搏斗。
3、举世爱栽花，老夫只栽竹。——清代：郑板桥《竹 》
释义：世上人都爱栽花，只有老夫我爱栽竹。
4、不须日报平安，高节清风曾见。 ——清代：郑板桥《竹石 》
释义：不需要每天报平安。曾见过它清风一般高洁的情操。
5、咬定青山不放松，立根原在破岩中。 ——清代：郑板桥《竹石 》
释义：竹子抓住青山一点也不放松，它的根牢牢地扎在岩石缝中。
6、千磨万击还坚劲，任尔东西南北风。 ——清代：郑板桥《竹石 》
释义：经历成千上万次的折磨和打击，不管是酷暑的东南风，还是严冬的西北风，它都经受得住，仍然坚韧挺拔，顽强地生存着。
7、写取一枝清瘦竹，秋风江上作渔竿。 ——清代：郑板桥《予告归里》
释义：写出一枝清瘦的竹竿，在清风潇潇的江上做钓鱼竿。
8、秋风何自寻，寻入竹梧里。 ——清代：郑板桥《效李艾山前辈体 》
释义：清风何必自己寻路，寻到青竹梧桐中。
9、写来竹柏无颜色，卖与东风不合时。 ——清代：郑板桥《和学使者于殿元枉赠之作 》
释义：写出来的竹柏没了颜色，卖给东风不合时宜。
10、衙斋卧听萧萧竹，疑是民间疾苦声。 —— 清代：郑板桥《潍县署中画竹呈年伯包大中丞括》
释义：一个凄风冷雨的夜晚，我在县衙书斋躺着休息，听见风吹竹叶发出萧萧金石之声，立即联想是百姓啼饥号寒的怨声。
《竹石》
咬定青山不放松，立根原在破岩中。
千磨万击还坚劲，任尔东西南北风。
《竹》一节复一节，千枝攒万叶
我自不开花，免撩蜂与蝶
