齒輪現在加工方法比較多，最常見的是插齒機加工法，剃齒機加工法，滾齒機加工法，現在技術先進後，也可以採用精密鑄造，成本低，效率高，而且適用範圍廣另外 好像一些小的直齒齒輪還可以採用鍛造法加工，也是爲了降低加工成本。
對於一些特殊結構的齒輪，也可以用3—D打印的方式加工。
齒輪是用專門設備一一滾齒機加工的。滾齒機可加工各種類型的齒輪，比如直齒輪，斜齒輪，傘齒輪，錐齒輪，環齒輪等等，從直徑幾毫米的微型精密齒輪到直徑幾米的巨型齒輪都可以用滾齒機加工，當然這些滾齒機也分別有小型，中型和大型的設備。只單個加工非批生產齒輪時，沒有滾齒機的，也可以在臥式銑牀上，用分度頭搖角度的方式加工，但工效較低。
