凱恩帝系統z軸方向反了

原因這是正常的，一般車牀如果伺服不是絕對式的話，開機都是要進行回原點操作的，因爲在關機之後，機牀和伺服要釋放力的，所以機臺可能會動，但是控制器和伺服就讀不到機臺移動的資訊，所以只有透過原點信號來重新定位。