奪得定軍山後，諸葛亮又遣趙雲、黃忠去燒曹操糧草。
黃忠中計，趙雲救其出圍，又在漢水營前大敗曹軍，劉封、孟達趁機燒燬曹軍糧草，曹操敗回南鄭。曹操遣徐晃爲先鋒，渡漢水而戰，徐晃大敗，王平投降。
諸葛亮以疑兵使曹操退兵，劉備趁機渡漢水而安營，後以計大敗曹軍，張飛、魏延奪取南鄭，曹操退往陽平關。陽平關外，糧草被劫，又被蜀軍圍攻，曹操棄關而逃，又被張飛、趙雲、黃忠領兵追殺，幸得曹彰領兵來救，方纔免脫。屯兵斜谷，曹操欲報仇雪恥，卻被馬超襲擊，後又被魏延射傷，遂退兵回許都，漢中爲劉備佔據。
智取漢中：曹軍自徐晃在漢水之戰敗給趙雲後，曹操親自與劉備軍決戰，而諸葛亮採用疑兵之計，讓曹軍日夜疲乏，然後在決戰時又用詐敗計策，從而擊敗曹軍，後來曹操終因已無在漢中消耗的必要而決定退兵。劉備遂奪取漢中。
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