古代的牀叫架子牀、拔步牀、羅漢牀、繩牀、牀榻等。
1、架子牀：漢族臥具，牀身上架置四柱、四杆的牀。有的在兩端和背面設有三面欄杆，有的迎面安置門罩，更有在前面設踏步並加設undefined罩（拔步牀）等。式樣頗多，結構精巧，裝飾華美。
2、拔步牀：又叫八步牀，是中國傳統傢俱中體型最大的一種牀。拔步牀在《魯班經匠家境》中被分別列爲大牀和涼牀兩類，其實是拔步牀的繁簡兩種形式。
3、羅漢牀：是古老的傢俱，屬於臥具之一。彌勒榻一般體形較大，又有無束腰和有束腰兩種類型。有束腰且牙條中部較寬，曲線弧度較大的，俗稱羅漢肚皮，故又稱羅漢牀。羅漢牀因其實用一直是備受歡迎。
4、繩牀：唐代自印度傳入，爲倚背垂足之坐，如椅子亦曰繩牀。牀，《廣雅》雲：棲，謂之牀。裝，載也，棲也，《釋名》雲：牀，裝也，所以自裝載也。皆爲人坐臥之用。
5、牀榻：系中國古典傢俱中六大門類之一，是當今古典傢俱收藏備受熱衷、備受人們追捧的對象。《廣博物志》中曾有神農氏發明牀，少昊始作簣，呂望作榻的記載。
漢代“牀”這個名稱使用範圍更廣，不僅臥具，連坐具也稱牀。如梳洗牀、火爐牀、居牀、冊牀等。
西漢後期又出現了“榻”的名稱，專指坐具。如今人們習慣上以“牀榻”並稱。
漢代少數民族的“胡牀”，是一種高足坐具隋朝“胡牀”變稱“交牀”，唐朝又變稱“繩牀”，宋代又變稱“交椅”或“太師椅”。宋代真正的臥具稱“四面牀”，大多四面無圍子。遼、金、元時期，牀發展成三、四面有圍欄的牀榻。
到了明代：1、出現了“架子牀”，因爲牀上有頂架2、出現了“拔步牀”，外形像獨立的小屋子，又稱“八步牀”3、出現了“羅漢牀”，是原來漢榻的演變。“羅漢牀”是明清宮廷“寶座”的前身，小的稱榻，如現代的“沙發”。
清代前期牀榻基本保持了明代的風格和特點。變化的是用料和工藝，如用材越來越厚實，裝飾越來越華麗。清代的牀榻大多采用雕花鑲嵌，金漆彩油等手法。鑲嵌的多以玉石、瑪瑙、瓷片、大理石、螺鈿、琺琅、竹木、牙雕等爲材料。
民國牀榻工藝衰弱，樣式繼承清代。
