1、先原點復歸，按“原點復歸”後，按下“ ?□”（開始 / 停止鍵）
機械手自動原點復歸
2、動作順序編程：
原點直線移動等待點（X 軸、 Y 軸的值要設定， Z 軸爲 0）姿勢復歸姿勢復歸時間（），姿勢監控（ 5S）
開模完成直線移動下降點 1（X 軸、Y 軸值和等待點一樣， Z 軸要設定）直線移動前行點 1（模具）（X軸、 Z 軸的值不變和下降點1 一樣，Y 軸值要設定）計時（）治具閉（吸着 1 使用或夾具 1 使用）計時 T13（）
直線移動後退點 1（X 軸、Z 軸的值不變 Y 軸的值可以和等待點
的一樣）直線移動上升點 1（X 軸和 Y 軸的值不變， Z 的值爲 0）姿勢動作（姿勢時間1S，姿勢監控5S）允許合模直線移動前行點 2（X 軸不變，和等待點一樣， Z 值爲 0，Y 軸值變大，要設定）直線移動橫出點 1（X軸的值變大，到達工作臺上方， Y 軸不變和前行點一樣， Z 軸爲 0）直線移動下降點 2（到工作臺面， X 軸和 Y 軸的值不變， Z 軸的值變大）治具開（吸着 1 使用或夾取 1 使用）計時直線移動上升點2（和橫出點 1 的值一樣 ，X 軸， Y 軸不變， Z 值爲 0）直線移動
橫入點（Y 軸、Z 軸的值不變， X 軸變小，這裏可以取等待點的X，Y，Z 軸點的數值）返回原點復歸
等待點（最好是在開模後動、定模之間距離的一半的上方，以不掛到
零件爲好，這裏 X 值、 Y值都設定 [X1，Y1]， Z 值爲 [Z1=0] ）
姿勢復歸（不用設定）
開模完成
下降點1（下降高度以能吸住零件爲準，X、Y 值和等待點一樣[X2=X1，Y2=Y1]，Z 值要設定 [Z2] ）
前行點 1（X 軸值 X3=X1，Z 軸值 Z3=Z2，Y 軸的值要設定 [Y3] ）
計時（），主要防止吸不住零件
治具閉（選擇吸着 1 使用或者夾取 1 使用）
計時 T13
後退點 1（X 軸值 X4=X2=X1，Y軸值 Y4=Y2，Z 軸值 Z4=Z2）
上升點 1（X 軸值 X5=X1，Y5=Y1，Z5=Z1=0）
姿勢動作
允許合模
前行點 2（X 軸值 X6=X1，Z 軸值 Z6=Z1=0， Y軸值 [Y6] 要設定）
橫出點（ X 軸值要設定 [X7]，Y 軸值 Y7=Y6，Z 軸值 Z7=Z1=0）
下降點 2（X 軸值 X8=X7，Y軸值 Y8=Y7=Y6， Z 軸值要設定 [Z8] ）
治具開（選擇吸着 1 使用或者夾取 1 使用）
上升點 2（X 軸值 X9=X8=X7，Y 軸值 Y9=Y8=Y7=Y6，Z 軸值 Z9=Z1=0）
橫入點 =前行點（2X軸值 X10=X6=X1，Y軸值 Y10=Y6，Z 軸值 Z10=Z1=0）返回Y軸
X軸
Z軸
注塑機機械手怎樣編程
首先你要關掉氣壓，手動調整好位置，防止擦花模和機械手損壞，之後先調好模式，也就是說是吸還是夾。
之後就可以開啟氣壓用手動執行一次，可以後調整時間，可以之後。開啟全自動，檢查報警感應器是否有作用，之後就可以生產了.調試注塑機機械手分爲裝機調試和生產速度調試，裝機中可以把速度放慢，只要把速度調試就好，生產中就不同了，要你的注塑機機械手來配合注塑機調試。
注塑機機械手速度方面大多都是用氣壓來控制的（模外釋放動作：主臂下降，主臂前進，主臂夾放，主臂後退，主臂上升，機身迴旋，主臂下降，主臂夾放，主臂上升，機身旋轉，主臂復位，）這些都是注塑機機械手動作是用來調整時間用的。
