人類對宇宙的認知有一個由近到遠，由感性到理性，由物質到精神的過程。
最初人們是透過視覺認知宇宙的，他們感知到的宇宙是天圓地方。後來他們透過觀察分析推理，感知到地球是圓的，地球是繞着太陽轉的，太陽纔是宇宙的中心。
再後來人們透過觀測、分析、推理想象提出了很多的假想。
天文學的發展經理了一段漫長而崎嶇的道路。它的全部歷史貫穿着唯物主義宇宙與唯心主義或宗教宇宙觀的不間斷和不可調和的鬥爭。這一斗爭在十六世紀——十七世紀初，即歐洲“文藝復興”時代，當天文學擺脫托勒玫的“地心”宇宙體系，創立哥白尼的“日心”宇宙體系是表現得最爲驚心動魄。鬥爭的焦點，是“天動”還是“地動”。
托勒玫主張“天動”。他的“地心”宇宙體系認爲，地球靜止在宇宙中心，日月行星以及整個恆星天穹都圍繞大地作晝夜旋轉。這樣一個宇宙體系結構，既符合人們的直覺，又符合基督教“人類中心”的教義，成爲中世紀歐洲維護神權統治的理論支柱。
人類認識宇宙的過程：人類正確認識宇宙以及地球在宇宙中的地位經歷了漫長的過程，這一過程與歷史上許多著名學者的辛勤勞動--細緻的觀測和深入的理論研究--是密切不可分的。地心說：地心說是長期盛行於古代歐洲的宇宙。人類對宇宙的認識肯定是由淺入深，從簡單到複雜，從表面深入到內在，從表象到本質的過程。最簡單的就是所謂的看得見摸得着，眼見爲實，百聞不如一見。人類的文明都是建立在人體感官系統上面的，在早期，人類感官系統的侷限大大的限制了人類文明的進展。只有到了近代，科技的出現打破了這個侷限，讓人類從此有能力看到以前所不能看到的東西，而且越來越細，越來越精確，也看得越來越深遠。
