起初，人們認爲天是圓的，地是方的，便產生了"天圓地方"的說法.
後來着生產技術的發展，人類活動範圍的擴大和各種知識的積累，人們逐漸認識到，大地在大範圍內不可能是平坦的，而應該是彎曲呈弧形的.
再後來古希臘著名的科學家，哲學家亞里士多德才第一次對大地是球形作出了論證.他觀察天象，從月食時地球在月球上的投影等現象中，推斷大地的形狀爲球形.
15，16世紀的地理大發現，特別是1519-1521年，麥哲倫率領的一支船隊，環繞地球航行一週成功，這爲大地是球形提供了有力的證據.明朝末年，西方傳教士利瑪竇，湯若望等來到我國，介紹了天文，地理，數學等科學知識，我國纔出現"地球"這個譯名
隨着測量技術的不斷進步，特別是人造地球衛星的利用，現在測得的地球赤道半徑爲6378千米，極半徑爲6356千米，兩者相差爲21千米，赤道周長4萬千米.人們認識到地球是個近似圓形的球體。
人類對地球形狀認識過程
由於受觀測條件和科學技術的限制，人類對地球的認識經過了漫長的過程，從天圓地方→天如斗笠，地如覆盤→麥哲倫環球航行→地球的衛星照片，後來證實了地球是一個兩極部位稍扁的不規則球體．故答案爲：人對地球的認識在不斷的發展過程中，從蠻荒時期的認識到科技時代的科學認知，永遠處在不斷進步當中．
人類對地球形狀認識過程
1-古時候，人類對地球形狀是直觀感知，認爲地球是天圓地方的。素有“天圓如張蓋，地方如棋局”的說法。
2-後來人類透過觀察天空星體的運動軌跡，認爲我們是宇宙的中心。素有“天之包地，猶殼之裹黃”的說法。
3-隨着時間的推移，人們發現站得高，看得遠而遠處走進的物體，先看到頂部，再看到全貌，認爲地球的表面是球面。
4-1519年，葡萄牙航海家麥哲倫船隊首次實現環球航行，證明地球是一個球體。
5-而今，人類透過爲地外衛星直接拍攝到地球的全貌，證實了地球是一個兩極稍扁赤道略鼓的不規則球體。
