一般是按控制裝置和傳動機構的不同來分類的。（1）按控制裝置分類 ①直接操縱式起動機 它是由腳踏或手拉槓桿聯動機構直接控制起動機的主電路開關來接通或切斷主電路，也稱機械式起動機。這種方式雖然結構簡單、工作可靠，但由於要求起動機、蓄電池靠近駕駛室，而受安裝佈局的限制，而且操作不便，已很少採用②電磁操縱式起動機 它是由按鈕或點火開關控制繼電器，再由繼電器控制起動機的主開關來接通或切斷主電路，也稱電磁控制式起動機。這種方式可實現遠距離控制，工作方便，在現代汽車上廣泛採用。 （2）按傳動機構的齧合方式分類 :
慣性齧合式－－已淘汰
強制齧合式－－工作可靠、操縱方便、廣泛應用
電樞移動式－－結構較複雜，大功率柴油車
齒輪移動式－－電磁開關推動齧合杆
減速式－－質量體積小，結構工藝複雜
