一、非營運轎車(包括非營運轎車、非營運小型和微型載客汽車，2020年11月20日起，7-9座非營運小微型客車(麪包車除外)納入免檢範圍)6年內免予上線檢測，只需每兩年申請檢驗標誌2020年11月20日起，超過6年不滿10年的，檢驗週期由每年檢驗1次放寬至每兩年檢驗1次，即私家車10年內僅需上線檢測2次，分別是第6年、第8年。
對10年以上的私家車，仍然按照原規定的檢驗週期執行，即10-15年的，每年檢驗一次，15年以上的，每半年檢驗一次。
二、、營運載客汽車5年以內每年檢驗1次超過5年的，每6個月檢驗1次
三、載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次，超過10年的每6個月檢驗1次
四、摩托車4年以內每2年檢驗1次超過4年的，每年檢驗1次。
2021年的車，若屬於自用小型客車，則2027年開始年檢的，除自用小型客車外，其他車輛則2022年就必須要開始年檢的了。我國道路交通安全法車輛年檢管理規定，除自用小型客車外，其他類型的車輛第2年都是需要開始年檢的。各類型車輛，使用形式不同的車輛，道路交通安全法對各種車輛年檢的年檢採用方式都是有明確規定的。
21年的車需要每年檢兩次，六月和十二月分別檢驗
時候年檢汽車超過15年多久年審根據車型確定，年審從註冊登記之日起，按下列期限進行安全技術檢驗:營運載客汽車5年以內每年檢驗1次超過5年的，每6個月檢驗1次載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次超過10年的，每6個月檢驗1次。
