東風-41導彈的總設計師劉寶鏞 ，1984，東風-41彈道導彈立項，工程編號204工程，目的是研製一種能夠打擊美國本土任何一地區的固東風-41核導彈體燃料洲際導彈，用來代替東風-5彈道導彈。
1991年，東風-41導彈解決固體燃料問題，1994年進行首次高彈道試射成功定型，研製工作歷時十年。
1999年10月1日，東風-41原計劃參加閱兵，但是因爲當時載車未能得到解決，所以被取消。東風-41同年又進行過計算機模擬的全程試射，打擊美國本土目標，獲得成功 東風-41彈道導彈從立項、研製到目前已經有十幾年時間，從各種公開資訊推斷，它已經基本定型，進入服役前的最後階段。
2019年10月1日，中華人民共和國成立70週年閱兵中，由7個型號導彈方隊組成的戰略打擊模組駛過天安門。東風-41導彈方隊行進在地面受閱方隊的最後。
