伊麗莎白受到很好的教育，她的教師包括英國文藝復興時期著名的人文主義者羅傑·阿斯坎。她受到古典、歷史、數學、詩歌和語言的教育。在她統治期間她可以說和寫六種語言：英語、法語、意大利語、西班牙語、拉丁語和希臘語。在凱瑟琳·帕爾和她的其他教師的影響下伊麗莎白成爲了一個新教徒。
在她兄弟生前，她的地位比較穩定，但愛德華1553年就因肺結核或砒霜中毒而去世了。簡·格雷夫人只做了九天女王，就被她家翁的同黨推翻，並被其後上臺的瑪麗一世處死。瑪麗是一個虔誠的天主教徒，她逼迫伊麗莎白改信天主教。伊麗莎白表面上雖然昄依，但內心仍然是一個新教徒。瑪麗對此非常不滿。有一小段時間裏伊麗莎白甚至被關入倫敦塔。有人認爲她是在這裏認識了她後來的愛人萊斯特伯爵羅伯特·達德利的，但更可能的是他們在童年時代就相識了（羅伯特·達德利與女王不僅童年相識，兩人還是同月同日生，當初伊麗莎白被關進倫敦塔時，羅伯特是爲了追隨她，與她一起被關進倫敦塔，所以，羅伯特之後被封爲萊斯特伯爵也是與這密不可分的）。
