1、刺蝟索尼克
索尼克是一隻藍色刺蝟，年紀爲17歲，他擁有超快速的奔跑能力，並以此作爲對抗邪惡勢力的終極武器——通常情況下是對抗蛋頭博士。索尼克陽光灑脫，充滿自信，冷靜執着，儘管有時候會有些驕傲過度，但他依然會保持着自我，他也十分關心朋友，甚至甘願冒着生命危險、兩肋插度刀。
2、莎莉·橡果
莎莉是橡果王國的公主，索尼克的女朋友。幼年曾爲躲避蛋頭博士的抓捕，隨朋友們遷居至諾索爾，並在那裏組建起了自由鬥士，由莎莉擔任領隊。莎莉陽光開朗，略帶假小子的性格，戰場的指揮和協調能力很強，深受朋友們的信賴和喜愛。
