空間知覺包括形狀知覺、大小知覺、深度知覺、方位知覺。
空間知覺是指對物體距離、形狀、大小、方位等空間特性的知覺。兩個視網膜上的略有差異的映象，是觀察物體空間關係的重要線索。它使人能在兩維的視網膜刺激基礎上，形成三維的空間映象。對物體不同部位的遠近的感知稱爲立體視覺或深度知覺。
深度知覺除了利用雙眼的視差的線索外，還要利用其他的主客觀線索。大小知覺是在深度知覺的基礎上對不同遠近的物體作出的大小判斷。聽覺空間知覺，在距離方面主要以聲音強度爲線索而要判定聲源的方位則必須依據雙耳聽覺線索。後者稱爲聽覺空間定位。
