根據功能的不同，制動系統分爲行駛制動、駐車制動和輔助制動三種。制動系統是汽車上用以使外界(主要是路面)在汽車某些部分(主要是車輪)施加一定的力，從而對其進行一定程度的強制制動的一系列專門裝置。
制動系統可分爲行車制動系統、駐車制動系統、應急制動系統及輔助制動系統等。用以使行駛中的汽車降低速度甚至停車的制動系統稱爲行車制動系統用以使已停駛的汽車駐留原地不動的制動系統則稱爲駐車制動系統在行車制動系統失效的情況下，保證汽車仍能實現減速或停車的制動系統稱爲應急制動系統在行車過程中，輔助行車制動系統降低車速或保持車速穩定，但不能將車輛緊急制停的制動系統稱爲輔助制動系統。上述各制動系統中，行車制動系統和駐車制動系統是每一輛汽車都必須具備的。
制動系統作用是：使行駛中的汽車按照駕駛員的要求進行強制減速甚至停車使已停駛的汽車在各種道路條件下(包括在坡道上)穩定駐車使下坡行駛的汽車速度保持穩定。對汽車起制動作用的只能是作用在汽車上且方向與汽車行駛方向相反的外力，而這些外力的大小都是隨機的、不可控制的，因此汽車上必須裝設一系列專門裝置以實現上述功能。
