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豎直——垂直與水平面
鉛直——平行與鉛線（重力作用線）的線
鉛垂線爲物體重心與地球重心的連線（用圓錐形鉛垂測得）。
鉛垂線測垂直
判斷物體是否與地面垂直，可用鉛垂線法，即一根線加上一個重物。此重物人們稱爲鉛錘，鉛錘受重力作用，即受萬有引力的一個分力作用，讓線與地面垂直，成90度角度。鉛錘重量的大小與垂直線的垂直度無關，如1公斤重的鉛錘與10公斤重的鉛錘形成的垂直線的垂直度一樣，均是90度
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