拉力公式：F=w/s，拉力簡寫爲F，力的單位爲牛頓，簡稱牛，符號N。彈簧的拉力大小F跟彈簧的伸長（或縮短）的長度成正比，即F=kx，公式中的k叫做彈簧的勁度係數。
拉力是按力的效果定義的，從力的性質來看，拉力也是彈力，而從力的作用對象來看，拉力可能是內力，也可能是外力。
如果物體在受到阻力和拉力兩個力的情況下，如果物體做勻速直線運動或保持靜止狀態，那麼此時F拉=F阻，拉力和阻力是一對平衡力，物體處於二力平衡狀態（合力爲零）。在特定情況下，如果物體做加速運動，則F拉>F阻如果物體做減速運動，則F拉<F阻。
汽車作勻速直線運動時，拉力(牽引力)跟摩擦力平衡。
拉力在不同的條件下有不同的計算公式：
第一種，拉力F=kx，x爲變化的長度，k爲比例係數。
第二種，拉力F=ma，m爲物體重力，a爲物體的加速度。
