HWA高速公路輔助意思是自動駕駛輔助系統出現後的一項新技術
其主要是針對高速公里駕駛的對應場景。
該系統主要是在ACC自適應巡航與車道保持輔助的基礎上，新增變道功能，其對應實現的技術要求更高，規則性也更強。
就拿我們熟知的車輛巡航系統來舉例，其一般是隻能維持在固定的車道，相對進階一點的可能在拐彎或前車出現緊急制動時，相應對本車做出制動反應，以保障車內駕乘人員的安全，但並不能及時的變道。而HWA高速功能輔助則能及時進行變道，是一項更加高階的功能。
HWA（Highway Assist）高速公路輔助 系統，除了可以輔助駕駛員在本車道內自動的行駛外，還能按照駕駛員的指令（撥轉向杆）在滿足安全的前提下進行變道。
