大疆無人機要想達到懸停模式，有兩種方式：
第一種，大疆無人機稱“P模式”前提下進行大疆無人機稱“S模式”。透過GPS模式確定機身氣壓以及高度，說起來也很簡單，高度一般是透過超聲波傳感器確定離地高度或者是氣壓計來測量的，而水平位置的座標則由GPS模組來確定。當然，GPS也可以提供高度資訊，但對於大疆無人機來說，更傾向於使用氣壓計，因爲低成本的GPS的數據重新載入率太低，在高速運動的時候數據滯後會導致無人機高度跌落。
第二種，大疆稱爲“A模式”。大疆無人機還有一種“姿態模式”，依靠的是內部的IMU來識別自身的飛行狀態和相對位移。但這種模式使用率一般，不能定點但可以定高。需要修正姿態，適合有一定飛行經驗的玩家。
第三種，在室內GPS信號不好的情況下，還可以透過攝像頭進行“視覺定位”實現無人機的自動懸停。例如，大疆的“悟”系列高端產品都有該功能。
這幾種模式各有千秋，S模式適合大衆玩家，操作比較簡單。其他兩種模式需要有一定的飛行經驗方可嘗試，否則會有操作不穩甚至墜機的危險。
