據史料記載，堯的子孫後代形成了祁、堯、劉、唐、杜、範、隨、傅、資、士等五十多個姓氏。這些姓氏得姓時間、原因雖然不同，但追根溯源都與帝堯一脈相承。
堯生十子：1監明、2丹朱、3開明字元暄、4啓明字遙純、5胤明字應君、6覺明字順曜、7臥明字洪祺陶姓始祖、8晦明字來銑、9源明字資、10盧鎔字少康。生二女，嫁於舜曰娥皇、女英居於渭水河邊。
長子監明：《尚書中候》載：“堯之長子監明早逝，不得立，監明之子式封於劉，朱又不肖而弗獲嗣。”監明受封於河北劉邑，早逝無子，源明長子式承嗣曰劉式。
次子丹朱：次子朱因生於丹陵故名曰丹朱，首封於長子（山西長子縣），而後受封于丹淵，故長子曰丹陵，虞舜時又被封於房，次子陵故名曰房陵。丹朱造反，次子房陵遷徒留國，現留國（徐州）故址附近留存有房村、房家莊等古村落。
三子開明：又名元暄，受封於大節（洛陽）故號大節，據文獻《荊州諶氏祖譜》記載：“諶氏爲堯之後，封大節於洛陽，始有諶氏。”爲湛氏開基鼻祖。
四子啓明：受封於遙邑，今山西平遙，故名遙純，後裔部分被賜爲張姓。
五子胤明：字應君，受封於平陽府唐邑，應承先君帝堯之都，故名曰應君。爲唐姓開姓之始祖也。
六子覺明：字順曜，被受封於順邑（遼寧撫順）故名曰順曜。
七子臥明：字洪祺，封於陶丘（今山東定陶）官居陶正，分管燒陶器的陶窯，故爲陶姓之開基始祖。
八子晦明：字來銑，受封於蜀江耒陽，撅山劈石，開拓耕田，故名曰來銑。後改封他邑，不詳。
九子源明：名資，《沛縣誌》載：丹朱庶弟九其封於留國（微山島西南二十五里）者爲留氏，注（路史國名紀）。故長子取名曰留式，後長兄監明早逝，留式承嗣監明之基業，遷徒河北劉邑名曰劉式，爲劉姓開姓之始祖。《資州直隸州志》載：堯九子資助禹治梁州沱江水，資劈開玉壘山往東分流沱江，又鑿寬金堂峽，南下駐節天台山，指揮全流域河工，《尚書.禹貢》：“岷山導江，東別爲沱”。資因治水有功被受封於治水之邑曰資邑，次子資子襲封資邑，曰資國，當時內澇成災，資子而後下南疆（今泰國耒州府）治永河之水排澇，故取名曰永河。《耒陽資姓族譜》載：“資子爲資姓開姓之始祖”。
十子少康：字盧鎔，爲冶煉鑄造銅器之官，首封於銅山之邑，故取名曰盧鎔。
