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最早的昆蟲起源於近似蜈蚣和馬陸的水生節肢動物的多足綱的綜合類初期幼蟲,是寡節的六足型式。
後來經過漫長的演化,透過了各個地質時期特定環境的影響,由水生至陸生,使得它們的新陳代謝類型,相應功能和身體構造都發生了巨大的變化,並形成了各種變態類型,從低級演變進化至進階階段,逐漸分化成爲現生的各種各樣的昆蟲類羣。
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