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下位機：指的是與機器相連接的計算機或者單片機，一般用於接收和反饋上位機的指令，並根據指令控制機器執行動作以及從機器傳感器讀取數據。典型設備：PLC、stm32、51、FPGA、ARM等各類可編程芯片。
上位機軟件：用於完成上位機操作交互的軟件，上位機給下位機發送控制命令，下位機接收到此命令並執行相應的動作
上位機給下位機發送狀態獲取命令，下位機接收到此命令後調用傳感器測量，然後夠轉化爲數字資訊反饋給上位機。
下位機主動發送狀態資訊或者報警資訊給上位機
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