新出產的乘用車也是需要加尿素的。國六排放的乘用柴油車必須加尿素，車上有專門的尿素加註口，並不是往柴油里加尿素液。尿素液是用來淨化尾氣的，尿素液是鹼性的，具有很強的腐蝕性，如果加到柴油會嚴重損壞高壓共軌燃油系統。
對於國五和國四，並沒有SCR尾氣處理，國五用的是DPF，國四用的是顆粒捕捉器，都不需要加尿素。
汽車尿素也就是柴油機尾氣處理液，應用於柴油發動機中。它是一種使用在SCR技術中，用來減少柴油車尾氣中的氮氧化物污染的液體。
以前的乘用柴油車不用加尿素，是透過像三元催化器一樣的顆粒捕捉處理器來降低發動機的排放污染。
