表示負載的執行電流值。
埃斯頓伺服驅動器報警A20故障常見故障分析： ESTUN埃斯頓EMG-10APA11伺服驅動器維修，故障監測劃分：1、硬件故障檢測：電流板故障、觸發板故障、IGBT故障、脈衝發生器故障等。2、ESTUN埃斯頓EMG-10APA11伺服驅動器維修，系統故障監測：Watchdog故障、系統參數異常、時鐘故障等。3、ESTUN埃斯頓EMG-10APA11伺服驅動器維修，通訊故障監測：TIMEOUT、OVERRUN等。4、伺服驅動器維修ESTUN-SERVODRIVE，電源故障監測：當控制電源過高/過低時報警。
