管仲惹怒齊桓公是鮑叔牙幫他求情，管仲是公子糾的師傅，爲了爭奪王爲，管仲用弓箭射中齊桓公，鮑叔牙說管仲有大才，可以重用。
管仲，字仲，潁上人，是春秋時期法家代表人物，中國古代政治家、軍事家，被譽爲“法家先驅”“聖人之師”“華夏第一相”。管仲被鮑叔牙舉薦爲相，齊桓公稱之爲“仲父”。其在任內大興改革，整頓行政、選賢任能、注重農業發展、富國強兵，使齊國成爲強國。公元前645年，管仲病逝。
春秋時期齊國國君齊襄公被殺，其弟公子糾和公子小白聽到齊襄公被殺的消息，便都急着要回齊國爭奪君位。
公子小白在回齊國的路上，被公子糾的師傅管仲射中一箭，倒在車裏。管仲以爲小白已死，便不慌不忙護送公子糾回國，豈料小白是詐死，抄小道搶先回到了國都臨淄，小白便當上了齊國國君，即齊桓公。
齊桓公即位後，即下令要殺公子糾，並把管仲送回齊國辦罪。小白的師傅鮑叔牙立即向齊桓公推薦管仲，齊桓公氣憤地說：管仲拿箭射我，要我的命，我還能用他嗎?鮑叔牙說：那會他是公子糾的師傅，他用箭射您，正是他對公子糾的忠心。論本領，他比我強得多，主公如果要幹一番大事業，管仲可是個用得着的人。
聽了鮑叔牙的話，齊桓公不但不治管仲的罪，還立刻任命他爲相，讓他管理國政。管仲幫着齊桓公整頓內政，開發富源，大開鐵礦，多制農具，後來齊國就越來越富強，輔助齊桓公終於成爲春秋五霸之一的霸主。
