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後果如下
編碼器有限的分辨率以及速度環週期(分辨率越低,週期時間越長,速度波動就越大)。
不良的編碼器安裝方式會導致編碼器反饋出現低頻週期性波動。
伺服電機的齒槽轉矩波動也會導致速度環下的低頻週期波動。
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