遠古時代有恐龍，近現代沒有比長頸鹿更高的動物。
長頸鹿科是偶蹄目中最獨特的一類，牙齒爲原始的低冠類型，不能以草爲主食，只能以樹葉爲主食，舌頭較長，可以用於取食，頭上有短角，角上被有毛的面板覆蓋。
長頸鹿科現存僅分佈於非洲，有2種，而史前分佈較廣泛，可以分成古麟亞科（古長頸鹿亞科，古羚亞科）Palaeotraginae、長頸鹿亞科Giraffinae和西窪獸亞科Sivatheriinae。
古麟亞科是長頸鹿科的原始類型，體型較小，四肢和頸均較短，生活於森林中，史前時期分佈較廣泛，中國也能見到。
一種在長頸鹿身上覓食的鳥（牛鷺）比長頸鹿高。 一種叫牛鷺（剔食鳥）的小鳥，會站在勇猛但近視的犀牛背上，幫它清除藏在面板裏的寄生蟲，順便替它站崗放哨，和剔食鳥習性相似的鳥兒在非洲草原上還有許多，它們不但啄食長頸鹿身上的寄生蟲，甚至還幫助張大嘴巴的河馬清理牙縫裏的食物殘渣（河馬不會吃掉小鳥）。
