半掛車拖運貨物一般根據貨物大小、離路距離、貨物重量綜合收費。貨運總價=運距*貨車標準載重*(噸/公里)價格，按行業規則噸/公里價格區間爲[0.35~0.6]元。
半掛車主要用於運輸大件貨物，如挖掘機等。柵欄式更適合拉新鮮的貨物，如蔬菜、水果等。，而廂式更適合拉散裝貨和防潮貴重貨。
與全掛車不同，半掛車是一種車軸置於車輛重心之後(當車輛均勻裝載時)的掛車，並配備有可將水平或垂直力傳遞給牽引車的耦合裝置。全掛車一般有兩軸，半掛車有一軸。半掛車是指沒有動力，由主車驅動的車輛。簡單來說就是全掛車用掛鉤和前面的貨車連接。半掛車透過牽引銷與牽引車的牽引座連接。普通集裝箱運輸車爲典型的半掛車列車，後裝部分爲半掛車。使用上也有區別。全掛車主要用於工廠、港口、碼頭、倉庫等領域的短途運輸，半掛車主要用於貨物的長途運輸。
整車短途運輸：按貨物的重專量和體積來計算，以北京到天津港爲例，貨物重量大約30T，用車爲12.5米半掛車一輛運費大概在1900元左右。
一般按照載貨重量來計算收費。高速收費：小型車2噸(含2噸)以下貨車、20座以下客車 0.45元/公里中型車2噸以上至7噸(含7噸)貨車、21座以上至50座客車 0.90 元/公里大型車7噸以上至20噸(含20噸)貨車、51座以上客車、臥鋪客車 1.462 元/公里特大型車20噸以上貨車、集裝箱車 2.138 元/公
