衛星圍繞地球飛行的力來自向心力，即衛星和地球之間的萬有引力。
物體的平動不需要力，力只是能改變物體運動的速度大小和方向。對於衛星來說，它只要有初速度就能平動，而要繞地球旋轉，就好像它時時刻刻改變運動的方向，所以需要向心力。地球與衛星之間的萬有引力恰好提供了向心力。
當衛星以大於或等於第一宇宙速度進入繞地軌道後，它幾乎不再受高真空的外太陽的任何摩擦阻力的作用了。
這時候它受到的地心引力，正好等於它在地心引力作用下，運動速度方向改變所產生的離心力。並且，方向相反。衛星在這對正反作用力合力爲0的作用下，似乎是在0外力做用下做慣性飛行。
太空發動機。許多衛星都裝有太空發動機，透過噴出一定量氣體達到變軌或加速的目的。但是爲衛星正常運轉的時候是幾乎不需要動力的，只有自身的重力作用就能維持。
如果從地面足夠高的高度上以足夠大的速度水平拋出一個物體，那麼物體就會掉到地平線一下，而因爲地球是圓的，所以這物體只有不斷地往地平線下面下墜。
從整體的角度來說，拋開人的空間方位感，衛星就是利用自身的重力不斷的往下掉，但是不是垂直往下，而是有一個足夠大的水平速度，衛星還沒掉到地下，因爲水平速度的影響衛星已經又飛出地平線線了，而飛出地平線之後，還是和球面保持一樣的距離，從而實現不斷地運轉。衛星是不能按照理論一樣永遠保持一定軌度，因爲在靠近地球的外太空領域裏，雖然屬於真空，但是仍會存在少量氣體和塵埃，衛星水平速度很大，因此少量的氣體和塵埃對衛星產生的摩擦力也會很大，所以衛星就會減速。
