S1、在待測量的運砂船周圍佈設像控點，進行像控點測量，得到像控點座標數據對無人機進行航線規劃，拍攝運砂船裝砂石前、後的影像數據S2、對無人機攜帶的相機進行檢校，得到檢校參數數據根據檢校參數、像控點座標數據，對拍攝的影像數據進行處理，得到運砂船裝砂石前、後的DSM數據S3、設定格網間距對DSM數據進行內插處理，得到裝砂石前、後的格網數據，進而計算得到單個格網體積，對所有格網進行體積累加，得到運砂船的船載砂方量。本發明實現了運砂船方量的簡便、高效、精準地測量，爲水利、港口、海洋等相關工程項目管理提供了準確的數據基礎和有利的技術保障。
在水利、港口、海洋工程建設中，往往需要大量的砂石作爲回填和建築材料。而砂石主要來源於內陸，需要透過運砂船由砂場運送到施工現場，因此運砂船方量測量一直是工程建設中的重點，該項工作將直接影響到工程的施工計劃、編制預算和工程驗收等。
運砂船常常往返於砂場和施工場地之間，不可避免地需要航行於開闊的河流、海洋等水域環境中，即使靠岸停泊也仍受水流、風浪及周邊船舶的影響，因此運砂船幾乎完全處於動態的環境下，難以保持長時間的靜止狀態，這爲運砂船方量測量工作帶來了極大的阻礙。陸地上常用的土方測量方法如全站儀法、rtk法等耗時較長，用於運砂船方量測量會出現較大的偏差而耗時較短的三維激光掃描法能夠滿足運砂船方量測量的需要，但是三維激光掃描儀價格昂貴，難以大規模推廣使用，而且運砂船上可供操作空間有限，測量作業只能在甲板等區域進行，測量過程危險係數較高，不利於保障儀器和作業人員的安全。
現階段，運砂船方量測量常用的方法是人工測量法，即將運砂船所載砂石形狀簡化爲棱臺或者圓錐，再使用捲尺和水平尺進行測量。這種方法需要多人配合作業，且易受人爲因素影響，測量精度不高。因此，如何簡便、高效、精準地完成運砂船方量測量是本領域亟待解決的問題
