《今生無悔》是一首由王傑演唱的歌曲，由盧國沾作詞、Iskandar Ismail作曲，Iskandar Ismail、Ricky Ho編曲，收錄在同名專輯《今生無悔》中，是電視劇《今生無悔》主題曲。普通話版本爲《永遠相信愛情》，由陳樂融作詞，王傑演唱。[5]2000年1月18日，王傑重新演繹這首歌曲，由劉諾生編曲，收錄在專輯《GIVING》中，由英皇娛樂於2000年1月18日發行。
歌詞：這常冷一臉我非僞裝，因時光一再無情盡繪，你曾於笑面跌出淚水，哀濃於癡百倍，無論那些際遇，回憶都會太倦，恐發現和前言違背，情願賠上一切，都不說後悔，應不應已經相會，我和你不需再講什麼，因曾彼此敬佩
萬家燈火守候，誰在默默堅守，百姓平安長久，是你一生無悔追求，危難到來關頭，是誰勇敢的出手，家人牽掛等候，是你心底深深愧疚，家國百姓，平安無憂，多少苦累，從未停留，頭頂警徽，劍膽 壯志酬，多少歲月，琴心無限柔，迎風踏雪，砥礪行走，長路征塵，精神抖擻，從警無悔追求，何懼憂愁，榮光你卻已經擁有，家國百姓，平安無憂，多少苦累，從未停留，頭頂警徽，劍膽 壯志酬，多少歲月，琴心無限柔，一生無怨，無悔追求，一生不渝，默默廝守，忠誠銘刻心中，到白頭，崢嶸歲月何懼多久，崢嶸歲月何懼 多~~久~~
<今生無悔>歌詞
演唱：王傑
這常冷一臉我非僞裝
因時光一再無情盡繪
你曾於笑面跌出淚水
哀濃於癡百倍
無論那些際遇
回憶都會太倦
恐發現和前言違背
情願賠上一切
都不說後悔
應不應已經相會
我和你不需再講什麼
因曾彼此敬佩
這常冷一臉我非僞裝
因時光一再無情盡繪
你曾於笑面跌出淚水
哀濃於癡百倍
來吧你幹了吧
難得找到我吧
請莫問曾如何落泊
還在塵世掙扎
酒可再共醉
添一杯慶祝相會
我和你不需再講什麼
因曾彼此敬佩
天無端很暗晦
