該橋始建於清康熙44年(1705年)，建成於康熙45年（1706年）。
清朝康熙時期，藏族和漢族的物質交流到了大渡河全靠渡船或溜索轉渡。有時不能及時渡河，大渡河兩岸經常貨物堆集如山，一些鮮活食品因無法過河而腐爛，而軍隊的頻繁調動在這裏也成了梗阻。公元1705年，康熙皇帝爲了國家統一，解決漢區通往藏區道路上的梗阻，下令修建大渡河上的第一座橋樑，經過一年的修建，大橋於1706年建成，康熙皇帝取“瀘水”（即大渡河舊稱“沫水”，康熙錯以爲“瀘水”）、“平定”（平定西藏準噶爾之亂）之意，御筆親書“瀘定橋”三個大字，並立御碑於橋頭，碑文正文爲“瀘定橋”，而橫批爲“一統河山”。
瀘定橋位於四川省瀘定縣境內，康熙四十四年(1705年)動工興建，康熙四十五年(1706年)，瀘定橋竣工之際，康熙皇帝親自爲該橋題寫“瀘定橋”橋名。
