A.020：參數和校驗異常(伺服單元內部參數的數據異常)
A.021：參數格式異常(伺服單元內部參數的數據格式異常)
A.022：系統和校驗異常(伺服單元內部參數的數據異常)
A.024：系統警報(伺服單元內部程序發生異常)
A.025：系統警報(伺服單元內部程序發生異常)
A.030：主電路檢出部異常
A.040：參數設定異常(超出設定範圍)
A.042：參數組合異常
A.04A：參數設定異常2
A.050：組合錯誤(在可組合的電機容量範圍外。)
A.051：產品未支援警報
A.070：電機類型變更檢出(連接與前次連接電機不同類型的電機)
A.080：線性編碼器光柵尺節距設定異常
A.0b0：伺服ON指令無效警報
A.100：過電流檢出(功率晶體管過電流或散熱片過熱)
A.101：電機過電流檢出(電機中流過超出容許電流的電流)
A.300：再生異常
A.320：再生過載
A.330：主電路電源接線錯誤(主迴路電源接通時檢出)
A.400：過電壓(伺服單元內部的主迴路電源部檢出過電壓)
A.410：欠電壓(伺服單元內部的主迴路電源部檢出欠電壓)
A.510：過速(電機速度超過最高速度)
A.520：振動警報
A.521：自動調整警報(自訂調整、EasyFFT、免調整功能中檢出了振動)
A.550：最高速度設定異常
A.710：過載(瞬時最大)
A.720：過載(連續最大負載)
A.730/A.731：DB過載(檢出動態制動器的耗電量過大)
A.740：衝擊電流限制電阻過載(主迴路電源接通頻率過高)
A.7A1：內部溫度異常1(控制電路板溫度異常)
A.7A2：內部溫度異常2(電源電路板溫度異常)
A.7A3：內部溫度檢出部異常(溫度檢出迴路異常)
A.7Ab：伺服單元內置風扇停止
A.810：編碼器備份警報(僅在連接絕對值編碼器時檢出)(在編碼器側檢出)
A.820：編碼器和校驗警報(在編碼器側檢出)
A.830：編碼器電池警報(絕對值編碼器電池的電壓在規定值以下)
A.840：編碼器數據警報(在編碼器側檢出)
A.850：編碼器超速(在接通控制電源時檢出)(在編碼器側檢出)
A.860：編碼器過熱(旋轉型伺服電機、絕對值線性編碼器及直驅伺服電機連接時檢出。但是，SGMCS型增
量型編碼器規格除外。)(在編碼器側檢出)
A.861：電機過熱
A.890：編碼器光柵
