步距角的概念

電機的步距角表示控制系統每發送一個脈衝信號，電機所轉動的角度。或者說，每輸入一個脈衝電信號轉子轉過的角度稱爲歩距角，用表示。

也可以這樣描述：定子控制繞組每改變一次通電方式，稱爲一拍。每一拍轉子轉過的機械角度稱之爲步距角，通常用θs表示。