區別在於：第一認識主體不同。
感性認識是對事物現象和表面的認識，理性認識是對事物本質和規律的認識。
第二認識階段不同。
感性認識是認識的初級階段，理性認識是認識的進階階段。
第三認識目的不同。
感性認識是基礎，理性認識是昇華，二者互爲條件、互爲依賴。
一是認識對象不同：感性認識對事物現象認識，理性認識對事物本質和規律認識。
二是表現形式不同：前者以感覺知覺表象表現，後者是以概念判斷推理表現。
三是程度不同：前者比較膚淺，後者較深刻。
感性認識與理性認識的主要區別是:
第一，兩個詞概念不同。感性認識是指透過感覺器官對客觀事物的片面的、現象的和外部聯糸的認識。而理性認識是指在感性認識的基礎上，把所獲得的感覺材料，經過思考、分析、加以去粗取精、去僞存真、由此及彼、由表及裏的整理和改造，形成概念、判斷、推理。
笫二，感性認識與理性認識深度和級別不同。感性認識是認識過程中的低級階段。而理性認識是感性認識的飛躍，屬於認識的進階階段。
