三相伺服電機線圈的結構主要分成定子、轉子、編碼器三部分。定子由鐵芯和線圈構成。轉子一般是一個永磁體。其它還包括端蓋、風扇等輔助部件。
我們來看交流伺服電機定子的結構，伺服電機的定子由鐵芯和繞組構成。我們這裏講的是三相交流伺服電機，所以它的定子分成三相繞組結構。定子的功能是透過三相交流電產生一個旋轉磁場，其工作原理和普通三相電動機是一樣的。
交流伺服電機轉子的結構。交流伺服電機的轉子是一個永磁體，伺服電機轉動的原理就是在定子產生的旋轉磁場作用下，轉子和磁場同步旋轉，因此伺服電機也可以說成是一個同步電機。
