孔子周遊列國的第一站是衛國，衛國和魯國一樣也是當時比較重要的姬姓諸侯國，其疆域大致在今河南北部與河北南部一帶。
孔子周遊列國的第二站是曹國，雖然曹國也是在周初是重要的姬姓諸侯國，但是此時的地位已經大大降低，不及魯、衛兩國，爲三等諸侯國。曹國國都在陶丘，其疆域大致轄今山東省菏澤、聊城市，河南濮陽市南部地區。
孔子周遊列國的第三站是宋國，宋國作爲殷商遺民建立的國家，在當時也算是一個比較有影響力的國家，位於二流國家的上游（比魯、衛要強）。宋國的國都在商丘，其疆域大致在今天的河南東部、江蘇西北部和山東西南部之間。
孔子周遊列國的第四站是齊國，齊國在當時算是一流的諸侯國，之前齊國的齊桓公開創的霸業一直爲齊國所繼承，是極其重要的諸侯國。齊國國都在臨淄，其疆域大致在今天的山東北部以及河北東南部地區。
孔子周遊列國的第五站是鄭國，鄭國是個二流諸侯國，此時的處境比較糟糕，夾在南放大國楚國和北方大國晉國之間。鄭國建都在新鄭，其大致疆域位於今天的河南省中部。
孔子周遊列國的第六站是晉國，晉國是當時最重要的兩個諸侯國之一，其雄居於華北。晉國建都在絳城，晉國統治了今山西省全部、陝西省東部與北部、河北省中部與南部、河南省西部和北部、山東西北部與內蒙一部的廣大地區。
孔子周遊列國的第七站和第八站分別是陳國和蔡國，這兩個國家的情況差不多，都是姬姓諸國且此時都面臨着楚國的巨大壓力。陳國和蔡國的疆域大致都在今天的河南東部和安徽西北部一帶。
孔子周遊列國的最後一個國家是楚國，楚國和晉國一樣是當時最重要的諸侯國，楚國是實力十分強大，其建都在郢，疆域大致在河南南部，湖南、湖北、江西及安微部分地區。
孔子周遊列國是從魯國出發，大致走了衛國、曹國、宋國、齊國、鄭國、晉國、陳國、蔡國、楚國等地。現如今大致路線曲阜——菏澤——長垣——商丘——夏邑——淮陽——周口——上蔡——羅山，然後原路返回。從55歲到68歲，孔子帶着他的若干親近弟子，用了十幾年的時間在魯國周邊遊歷。從《孔子歷史地圖集》書內“孔子周遊列國圖”標註的線路圖來看，孔老夫子當時周遊的，有衛、曹、宋、鄭、陳、蔡、楚諸國。說起來不算少，但大多是春秋時期的蕞爾小國。
楚算是大國，但孔子只到了楚國的邊境。
孔子還打算西去晉國，但由於時局不好，結果只是在黃河邊上感慨了一番，“美哉！水洋洋乎，丘之不濟，命也夫！”
最終連黃河也沒過。
