常見的約束有哪七種

1、柔體約束

由柔軟的繩索、鏈條或膠帶等構成的約束。由於柔體只能限制物體沿柔體伸長方向運動，故只能承受拉力。

2、光滑接觸表面的約束

光滑接觸面約束時，不論接觸面形狀如何，都不能限制物體沿接觸面切線方向運動，而只能限制物體沿接觸面公法線方向運動。

3、光滑鉸鏈約束

此類約束只能限制物體在垂直於銷釘軸線的平面內移動而不能限制繞銷釘轉動。