bp檢驗的步驟

1、收發一體的穿牆雷達緊貼牆壁勻速移動K個位置，取K組回波數據

2、劃分成像網格​

3、計算網格點對應當前接收天線的延時

對於天線陣，任一接收天線接收到的信號是一些散射中心回波的矢量和，電磁波從發射天線傳播到這些散射中心再到該接收天線的時延相等。BP 成像算法只是在時延計算上略有不同，因爲收發天線可能是分離的。

4、根據延時定位映射到幅度併疊加成像。