1)放盡橋殼內的潤滑油。擰鬆後輪螺母，然後用千斤頂或木架將驅動橋支承起來，拆掉傳動軸和左右車輪。
2)擰下半軸外端凸緣與輪榖連接的螺母，取下錐形鎖套彈簧墊圈。擰下裝在凸緣上的供拆卸半軸用的兩個螺栓，旋掉螺栓上的扁螺母，再把兩個螺栓均勻的擰進去，並將半軸頂出。將左、右兩半軸取下，並清洗。
3)擰下緊固主減速器殼和橋殼後蓋的螺栓，取下後蓋和主減速器總成。從橋殼上部旋下通氣塞，並清洗。
4)用專用套筒扳手擰下輪榖軸承鎖緊螺母，取下鎖緊墊圈、外油封、油封外殼，再擰下輪榖軸承調整螺母。把輪榖連同制動鼓一起從半軸套管外端拉出，取下外軸承內圈。清洗並檢查內外軸承
滾子表面和內外圈工作表面是否損壞，再確定是否拆下軸承外圈。拆卸時可用銅棒由輪毅上的兩缺口從裏向外對稱地敲擊外圈大端，即可取出軸承外圈和油封外圈。
注意拿下輪榖時不要碰撞半軸套管外端螺紋，同時拉出輪榖時不要歪斜，以免內軸承滾子刮傷油封外圈的內表面。
5)從制動底板上拆下制動蹄回位彈簧、制動蹄、調整臂、制動凸輪。從半軸套管上拉出輪毅內軸承，取下油封，拆掉橋殼上的制動軟管和氣管，拆下制動底板。
6)擰下後鋼板彈簧U形螺栓上的緊固螺母，拆下U形螺栓，將橋殼平穩地放到地上。
7)主減速器和差速器總成的拆卸:撬開從動錐齒輪支承螺栓上的鎖片。鬆掉螺母，擰出支承螺栓及支承套總成，清洗並檢查支承套與從動錐齒輪支承背面的接觸和磨損情況鬆開差速器軸承蓋緊固螺栓鎖片，擰出緊固螺栓，拆下軸承蓋，拿出調整螺栓，將從動錐齒輪連同差速器總成從主減速器殼中取出，用拉力器拉出差速器軸承內圈撬開差速器總成上的鎖片，擰下螺母，取下螺栓，即可拆除從動錐齒輪。再撬開鎖片，擰下螺母，取下螺栓，即可將左右差速器殼分開。清洗後，檢查半軸齒輪和行星齒輪的齧合情況，以及兩齒輪支承墊圈和十字軸的磨損情況。
如超過使用限度，就予更換。檢查從動錐齒輪齒面工作情況，如有損壞及嚴重磨損，應更換從主減速器殼上拆下主動錐齒輪和軸承座總成，爲此先把油封座的一圈緊固螺栓拆除，將油封座脫開並逆時針方向轉15，即可使油封座上的對稱面孔對準軸承座上的兩螺紋孔，擰緊螺栓將軸承座連同齒輪一起頂出(忌用銅棒或錘子敲擊凸緣的方法拆卸，並注意主動錐齒輪軸承座與殼體間的調整墊片，防止墊片損傷，並妥善儲存以便裝復時使用)。
從減速器殼上用銅棒打出主動錐齒輪後軸承，並進行檢查，若保持架鬆曠或損壞，滾子及內外座圈有剝落、刻痕，應予以更換拔掉主動錐齒輪軸前端的開口銷，擰下槽形螺母，取下墊圈，取出連接凸緣檢查花鍵的配合取下油封座，檢查內外油封，若有損壞及嚴重磨損，應予更換從主動錐齒輪軸上取下軸承座帶兩軸承、墊片、隔套(注意:前兩軸承間有調整墊片，拆卸時應防止沾污、摺疊、 破損，並儲存好以備裝復時使用)再從主動錐齒輪軸上取下兩軸承的內座圈，清洗後檢查齒輪、軸承的工作狀況，如有損壞，應予更換。
方法如下：
拆卸方法在車輪着地時，擰下傳動軸與輪轂的緊固螺母。擰下傳動軸凸緣上的緊固螺栓。將傳動軸與凸緣分開。從車輪軸承殼內拉出傳動軸，或者利用壓力裝置VAG1389拉出傳動軸。注意：拆卸傳動軸時，輪轂絕對不能加熱，否則會損壞車輪軸承，原則上應使用拉具。
拆掉傳動軸後，應裝上一根連接軸來代替傳動軸，防止移動卸掉傳動軸的車輛時損壞前輪軸承總成。
安裝方法擦淨傳動軸和花鍵上的油污，塗上鋰基潤滑脂。
在外萬向節的花鍵上塗上一圈5mm的防護劑D6，然後裝上傳動軸花鍵套。
塗防護劑後的傳動軸安裝後應停車60mm，然後纔可使用汽車。
將球頭銷重新裝配在原位置，並擰緊螺母。在安裝球頭銷時，不能損壞波紋管護套。必要時檢查前輪外傾角。車輪着地後，擰緊輪轂固定螺母。
