①導航衛星：衛星導航系統的空間部分，由多顆導航衛星構成空間導航網。
②地面臺站：跟蹤、測量和預報衛星軌道並對衛星上設備工作進行控制管理，通常包括跟蹤站、遙測站、計算中心、注入站及時間統一系統等部分。跟蹤站用於跟蹤和測量衛星的位置座標。遙測站接收衛星發來的遙測數據，以供地面監視和分析衛星上設備的工作情況。計算中心根據這些資訊計算衛星的軌道，預報下一段時間內的軌道參數，確定需要傳輸給衛星的導航資訊，並由注入站向衛星發送。
③用戶定位設備：通常由接收機、定時器、數據預處理器、計算機和顯示器等組成。它接收衛星發來的微弱信號，從中解調並譯出衛星軌道參數和定時資訊等，同時測出導航參數（距離、距離差和距離變化率等），再由計算機算出用戶的位置座標（二維座標或三維座標）和速度矢量分量。
