胡克定律的表達式爲F=kx或△F=kΔx，其中k是常數，是物體的胡克定律勁度係數。在國際單位制中，F的單位是牛，x的單位是米，它是形變量，k的單位是牛/米。倔強係數在數值上等於彈簧伸長單位長度時的彈力。
彈性定律是胡克最重要的發現之一，也是力學最重要基本定律之一。在現代，仍然是物理學的重要基本理論。胡克的彈性定律指出：彈簧在發生彈性形變時，彈簧的彈力Ff和彈簧的伸長量x成正比，即F=-kx。k是物質的勁度係數，它由材料的性質所決定負號表示彈簧所產生的彈力與其伸長的方向相反。
胡克的發現直接導致了彈簧測力計—測量力的基本工具的誕生，並且直到現代的物理實驗室還在廣泛使用。彈簧測力計的原理也即是胡克定律。
