PCS是豐田的預碰撞安全系統稱爲Pre-Collision System。這套系統的傳感器是裝在車頭的一個毫米波雷達。該雷達能自動探測前方障礙物，測算出發生碰撞的可能性。若系統判斷碰撞的可能性很大，則會發出警報聲，提示駕駛員規避。此時其他主動安全設備也將被整合起來，剎車輔助（BA）會進入準備狀態，協助駕駛員給車輛制動。
PCS表示預碰撞安全系統，PCS燈亮，表明預碰撞安全系統被關閉或系統出現故障。預碰撞安全系統的傳感器一般是裝在車頭的一個毫米波雷達。該雷達能自動探測前方障礙物，測算出發生碰撞的可能性。
以下是PCS的相關介紹：
1、PCS預碰撞安全系統採用防患於未然的先進主動安全理念。充分利用碰撞前的寶貴時間，儘量避免碰撞，在碰撞不可避免時，提前做好碰撞的防護措施，最大限度地保證駕乘者安全。
2、預碰撞安全系統還可透過自動調節一系列安全系統，如預碰撞剎車輔助系統、緊急轉向輔助系統、汽車動態綜合管理系統來儘可能避免碰撞。若系統判斷碰撞不可避免，則會預先收緊前座安全帶、啓動剎車來最大限度地減輕損傷。
