都督制度始於曹魏時期
具體時間在曹魏黃初二年（即公元221年）。其實在曹丕之前，曹操集團中已經出現都督制度的雛形，比如曹仁負責荊州夏侯惇負責揚州夏侯淵負責漢中、雍、涼臧霸負責青、徐。
都督制在我國魏晉時期的軍事制度史上佔有重要地位，對於深刻理解當時軍政關係、中央與地方關係、民族關係等方面都大有裨益。
都督制最早始攝於曹魏之際，一直到隋朝才被廢止，前後經歷四百餘年，在漫長的發展過程中，對我國古代歷史的進程起到了重要的作用。
都督制最早可以上溯到西漢的漢武帝時期，當時漢武帝下令“御史督率州郡討捕盜賊，間或也派丞相、丞相長史等帶有監察職事的官員出使督捕。”
其實就是講檢察官員派去督軍，監察軍事行動，這一制度在漫長的演進過程中在東漢成爲定製，也就是督軍制。
