孫悟空在七龍珠裏面一共死了三次。
1、第一次，Z-賽亞人篇：
五年後，悟空帶着兒子悟飯去龜仙屋聚會，遇到入侵地球的哥哥拉蒂茲，得知了自己的身世。拉蒂茲威脅悟空一起進行侵略，並擄走悟飯作爲要挾。爲救回悟飯和保護地球，悟空跟比克聯手，合力殺死拉蒂茲，但悟空也在戰鬥中犧牲。拉蒂茲臨死前透露更強的賽亞人將會來到地球。
2、第二次：Z-人造人·沙魯篇
10天后悟空和沙魯決戰，在衆人眼裏雙方實力不相上下，但悟空知道自己打不過沙魯，主動投降，但早就發現悟飯已經超越了自己，於是讓悟飯上場。沙魯爲惹悟飯生氣讓其爆發出真正的力量，釋放7個小沙魯對付一旁的悟空等人，又殺死了16號。
悟飯終於爆發變成超級賽亞人2，迅速秒殺小沙魯，並完全壓制沙魯，並把18號從沙魯體內打了出來。但因悟飯一時自大導致沙魯選擇自爆以毀滅地球。悟空最終使用瞬間移動與沙魯移動到界王星同歸於盡。
3、第三次：GT-邪惡龍篇
在經過一系列事情後悟空打敗三星龍。在準備與四星龍決戰的時候一星龍卻突然出現從背後殺死四星龍。悟空最後被最強的一星龍擊倒。希特一下擊殺超級賽亞人Blue悟空，最驚訝的不是希特一下擊殺悟空，而是悟空臨死前向空中發波，根據豎直上拋的原理降落，打中悟空，使悟空復活。
