GND是接地線。ID線---以用於識別不同的電纜端點。USBOTG接口中有5條線：2條用來傳送數據（D+、D-）1條是電源線(VBUS)1條則是接地線(GND)、1條是ID線。ID線---以用於識別不同的電纜端點，mini-A插頭(即A外設)中的ID引腳接地，mini-B插頭（即B外設）中的ID引腳浮空。當OTG設備檢測到接地的ID引腳時，表示默認的是A設備（主機），而檢測到ID引腳浮空的設備則認爲是B設備（外設）。OTG檢測的原理是:USBOTG標準在完全相容USB2.0標準的基礎上，增添了電源管理（節省功耗）功能，它允許設備既可作爲主機，也可作爲外設操作（兩用OTG）。USBOTG技術可實現沒有主機時設備與設備之間的數據傳輸。例如：數碼相機可以直接與打印機連接並打印照片，手機與手機之間可以直接傳送數據等，從而拓展了USB技術的應用範圍。在OTG中，初始主機設備稱爲A設備，外設稱爲B設備。也就是說，手機既可以做外設，又可以做主機來傳送數據，可用電纜的連接方式來決定初始角色(由ID線的狀態來決定)。
