使用220齒輪油或者100齒輪油。具體如下:環境溫度在0℃到30℃之間，輸出軸轉速在100轉/分鐘以上時使用150齒輪油，在100轉/分以下時使用220齒輪油
一般正常來說是4~5升。減速機加油時，應保證減速機切斷電源的情況下加油，所加的油要符合不同減速機的種類，加油時，要加到油位線，加得太多和太少都是影響減速機的正常執行。
第一次換油，建議在本機執行300～400小時後應更換潤滑油，以後每隔1500～2000小時更換潤滑油。
在工作環境惡劣、溫度高、粉塵大的工作場合下應每隔半個月對潤滑油進行一次檢查，發現潤滑油有污物即更換潤滑油，以保持潤滑油清潔，延長減速機的使用壽命，提高經濟效益。
齒輪減速機在換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險爲止，但仍應保持溫熱，因爲完全冷卻後，油的粘度增大，放油困難。
